在库卡机器人维修当中，经常会遇到KVGA显卡损坏需要更换及设定的问题，今天小编就来教大家KVGA显卡的更换方法及设定方法，具体请看下文。

库卡KUKA工业机器人KRC２显卡（KUKA VGA），简称：KVGA，库卡KVGA 显卡参数：

货号：00-128-456、00-109-040

① 标准 VGA 显卡

② 一个液晶显示器（KCP）接口

③ 一个外接VGA显示器接口

④ 分辨率: 640 x 480

⑤ ***大颜色数: 256

⑥ 2 MB 显存

⑦ 通过WINDOWS控制面板进行显示输出设置 (Software 4.x) ，或者通过运行一个特定的 .COM 可执行文件。

有3种不同的显示输出选项：

① 只有外接显示器 (CT.COM)

② 只有KCP / 缺省设置 (FP.COM)

③ KCP 和外接显示器 (SM.COM)

在库卡机器人维修当中，经常会遇到KVGA显卡损坏需要更换及设定的问题，今天就来告诉大家对库卡机器人KVGA显卡的更换方法及设定方法，具体请看下文：

准备工作
一、在更换KVGA之前，得先做好以下准备工作：
1. 机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。
2. 缓冲器已关闭。
3. 将馈电线缆置于无电状态。
4. 按照 ESD 准则工作。
5. 不可单独操作，需要两人以上同时进行，防止发生意外事故。

更换步骤
二、完成以上工作后，就可进入更换KVGA显卡的操作步骤。
1.打开库卡机器人控制柜门。
2.打开PC机箱。
3.拔下KVGA卡的连接。
4.松开卡的固定装置，并将其从插槽中拉出。
5.检查新卡是否有机械损伤，将其插入插槽并固定。
6.插上连接卡的插头接线。
显卡更换完成。

设置显卡
三、KVGA显卡的设置步骤。
1.进入***用户组，再进入windows层面（CTRL-ESC）。
2.选择菜单顺序 系统控制>显示>属性>设定>扩展>芯片。
3.在示教器显示屏窗口内有下列选项供选择：
CRT（外部显示屏）
LCD（库卡控制面板KCP运行）
OBTH（两个均显示）
显卡驱动程序文件名为“Chips XPm.sys”
4.以上选项大家调自己需求选择即可。
显卡设置完成。

标签：库卡机器人KVGA显卡

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