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库卡机器人维修保养资料
库卡KR C4 00-168-334示教器按键失灵的故障维护保养
发布时间:2021-07-15        浏览次数:354        返回列表
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库卡机器人示教器常见故障维修方法:
1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2) 选择模式中的若干个,T1模式(内部自动)。

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

(4)按下方向键,移动机器人。
库卡机器人
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

(3)启动程序。

(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。

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