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kuka机器人本体与控制柜无法匹配该如何解决
2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；
3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；
4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；
5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；
6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；
7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；
8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
库卡工业机器人在生产使用中显示HPU或RCP故障提示文字，此种故障代码存在两种故障情况一种是传输系统的故障，第二种是传输出错。
KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。
26107故障代码的时候，我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。
26108代码可能提示时电压过低，
26109代码，那表示可能是逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。
26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题，如果电源的电压太低了。
26111代码，有可能是温度过高。
26122代码，可能提示时制动电阻出现了错误。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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