一、KUKA库卡机器人的自动运行操作。

(1)将示教器上方色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择模式中的第三个, AUT模式(内部自动)。

(3)启动程序。

(4) 按下机器人启动按钮:自动状态下，按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人可继续运行。

二、KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:

◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

◆KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

◆示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

◆示教器有咏无光(更换高压板)

◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)

◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有: KR5arc、 KR5 2arcHW、KR6-2arc、 KR16arcHW、 KR16L 8arcHW等;

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有: KR16-2F、 KR16-3SF、 KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、 KR60-3F、 KR60-4KSF、 KR360F、 KR500F、 KR600F、 KR1000F、KR1000L 950F等;

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导维修型号有: KR40PA、 KR120PA、 KR18OPA、 KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、 KR700PA、 KR1000L950PA、 KR10001300PA等。

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