产品:19
联系我们
一.概要：
求余是一种数学计算方法，指一个数除以另一个数，不够除的部分就是余数，就是求余的结果。整除就是一个数除以另一个数，刚刚好的倍数，这里没有四舍五入，不够一倍的都将舍去。
此时是不是很熟悉，也觉得简单！
二.库卡四则运算：
1.加法(+):
2.减法(-):
3.乘法(*):
4.除法(/):
此时有人估计有疑问为什么A/D时，C的结果是2，首先3/2.0的结果是REAL型的1.5，然后把1.5赋值给整形数C，此时要四舍五入，所以是2.
三.库卡求余函数：
由公式(被除数=除数 x 商+余数)可得出：
余数=被除数-除数 x 商
结合KRL语言编程完成一个Function编写：
其中：
-Dividend:被除数；
-Divisor：除数；
-Quotient:商；
-Remainder:余数；
四.如何使用求余:
首先将Mod的程序放置在R1\Program内供其他程序调用：
所以，在写任何算法时，先了解其运作原理方便自己演算，考虑如何通过相应的编程语言来实现。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
了解更多信息可点击咨询：库卡机器人保养 、 维修服务商
http://kuka-jqrbaoyang.gongboshi.com/